一，        行業(yè)概述及工藝要求：

      紙質(zhì)包裝袋具有成本低、成型方便、多樣、印刷精美、綠色環(huán)保等特點(diǎn)，一直在水泥、糧食加工、服裝、鞋帽等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，隨著國家限塑令的出臺，紙袋在食品包裝行業(yè)取代塑料袋已成必然，這又給紙袋提供了廣闊的市場空間，催生了大批的紙袋生產(chǎn)企業(yè)。在無錫本地以南江、天天友誼、金谷、永誠等為代表的紙袋機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也迎來了第二個春天。 深圳威科達(dá)科技有限公司華東辦事處通過和上述部分企業(yè)合作，使VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動器得以廣泛應(yīng)用。

      紙袋的生產(chǎn)工藝決定了機(jī)械必須具有連續(xù)性、高速性及高精度，在先印刷后裁切等紙袋機(jī)上還要求具有自動追色標(biāo)裁切功能。一般生產(chǎn)要求主送料速度為100米/分鐘，裁切誤差不超過1毫米。能夠自動追隨主送料速度按設(shè)定的裁切長度計算并精確裁切。這就給電氣控制提出了更高的要求。

     VEC-VBR伺服驅(qū)動器具有的運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體；可控制無刷伺服或感應(yīng)伺服；內(nèi)含32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路；可接收400Kpps的高速測長脈沖信號；可追認(rèn)印刷點(diǎn)自動修正裁切長度等特點(diǎn)完全滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

二，        控制理念及系統(tǒng)構(gòu)成：

     根據(jù)工藝要求我們設(shè)計采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅(qū)動器，用以實時監(jiān)測送料速度并計算；用人機(jī)界面和伺服直接通訊來做生產(chǎn)訂單的管理及實際工況的監(jiān)測；在距輪刀180?位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號；在裁切物料垂直位置裝檢測裝置用以檢測色標(biāo)點(diǎn)并反饋至伺服驅(qū)動器。

基本系統(tǒng)構(gòu)架如下圖：

以上構(gòu)架圖為通用構(gòu)架，紙袋機(jī)大部采用單刀對膠輥裁切，且輪刀多為鋸齒刀，特殊要求還有加熱刀。這里不做贅述。

三，        系統(tǒng)接駁及參數(shù)設(shè)置： 

1，數(shù)字輸入端口參數(shù)設(shè)置：

  端口名稱    參數(shù)號    功能號   功能說明

  DI1         F141      100     矢能并運(yùn)轉(zhuǎn)

  DI2         F142      189     色標(biāo)點(diǎn)輸入 只能輸入此端口

  DI3         F143      203     裁切點(diǎn)信號輸入  只能輸入此端口

  DI4         F144      154     激活窗口識別功能

  DI5         << span="">